Лестницы, как правило маршевые, могут быть на косоурах или с тетивами. Если балки, на которые опираются ступени марша, расположены под ними, то такие балки называют косоурами, если сбоку — то тетивами. Косоур, повторяя геометрию лестницы, бывает прямым, округлым или изогнутым. Прямой косоур должен быть зубчатым, если ступени накладываются на него.
Косоуры и тетивы опираются на балки, поддерживающие лестничные площадки. Существуют разные способы крепления лестницы — в косоур или в стену, они обеспечивают дополнительную звукоизоляцию.
В последнее время большое распространение получили лестницы на больцах (на болтах). Ступени таких лестниц имеют внутренние стальные перекладины и с одной стороны крепятся с помощью стоек к поручню, а с другой стороны — к стене. Функциональный дизайн этих конструкций делает их эстетически легкими, увеличивает пространство помещения и почти не затемняет его.
Несомненное достоинство лестницы на больцах состоит в том, что она не скрипит, поскольку отсутствует соединение деревянных частей друг с другом.
В случае повреждения можно быстро произвести замену ступени. Винтовые лестницы обычно изготавливают с центральной стойкой, которая несет основную нагрузку. Второстепенная нагрузка ложится на внешний винт или стену. Бывают винтовые лестницы с несущими тетивами, встречаются даже с полым (прозрачным, например из пластика) столбом на несущих тетивах. Сейчас становятся популярными винтовые лестницы на больцах.
Вспомогательные приставные (переносные или закрепленные) лестницы могут быть складными или выдвижными.
Подступенки — элемент, придающий конструкции легкость и зрительно увеличивающий пространство. У конструкции без подступенков, как и у лестницы на больцах, есть ряд особенностей. Она не уберегает от случайно упавших сверху предметов или мусора, а также (это касается и лестниц со стеклянными ступенями) хорошо просматривается снизу. Следовательно, при установке такой лестницы необходимо тщательно продумать дизайн и не размещать под ней место для отдыха.
Лестницы на модульной конструкции состоят из наборных модулей с применением унифицированных несущих, крепежных и регулировочных узлов и взаимозаменяемых элементов. Это дает возможность регулировать высоту и поворот ступеней относительно друг друга, что позволяет произвольно менять геометрию лестницы.